Risposta al gradino arbitrario(Controllo digitale)

Messaggioda eMiliu » 05/07/2006, 17:42

Salve ragazzi,

dopo la tragedia con calcolo 3.... mi trova ad affrontare la disgrazia dell'esame di controllo digitale.
il mio problema è il seguente:
ho questa funzione:

$G(s)=((s+5)/((s+20)((s+1)^2)))$

devo determinare un regolatore a dati campionati che garantisca il soddisfacimento della seguente specifica:
- errore di inseguimento inferiore al 5 % per un segnale di riferimento a gradino di ampiezza arbitraria;

come posso procedere??
come devo determinare il tempo di campionamento, Ts??

Help meeeeeeeeeee ](*,)
eMiliu
New Member
New Member
 
Messaggio: 53 di 54
Iscritto il: 30/01/2006, 18:33

Messaggioda CiUkInO » 05/07/2006, 19:41

Per caso centra qlc con i controlli P.I.D?!?
CiUkInO
Junior Member
Junior Member
 
Messaggio: 102 di 175
Iscritto il: 26/03/2006, 17:51

Re:CiUKIno

Messaggioda eMiliu » 05/07/2006, 22:10

CiUkInO ha scritto:Per caso centra qlc con i controlli P.I.D?!?


I controlli PID sono un argomento legato a questa materia ma non servono per risolvere il problema..
Serve qualke nozione da controllista riguardo la risposta di un sistema in retroazione a fronte di un ingresso costante(detto gradino o scalino) di ampiezza generica Ro..
Il problema puo' essere tranquillamente risolto nel continuo (dominio del tempo) e poi discretizzato per l'applicazione in un sistema di controllo digitale, ma a me va benissimo anche la soluzione nel continuo...
E' graditissimo qualsiasi suggerimento.. Sono qui per IMPARARE!!! :-P
eMiliu
New Member
New Member
 
Messaggio: 54 di 54
Iscritto il: 30/01/2006, 18:33


Torna a Ingegneria

Chi c’è in linea

Visitano il forum: Nessuno e 3 ospiti