Salve ragazzi,
dopo la tragedia con calcolo 3.... mi trova ad affrontare la disgrazia dell'esame di controllo digitale.
il mio problema è il seguente:
ho questa funzione:
$G(s)=((s+5)/((s+20)((s+1)^2)))$
devo determinare un regolatore a dati campionati che garantisca il soddisfacimento della seguente specifica:
- errore di inseguimento inferiore al 5 % per un segnale di riferimento a gradino di ampiezza arbitraria;
come posso procedere??
come devo determinare il tempo di campionamento, Ts??
Help meeeeeeeeeee