[Teoria dei sistemi] Retroazione statica dello stato (allocazione arbitraria degli autovalori
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Salve ragazzi,
ho davanti questo esercizio:
Data la funzione $G(s)=[(s+4)(s+5)]/[(s+1)(s-2)(s-5)}$
Progettare una legge di controllo $u=kx$ in modo da rendere il sistema asintoticamente stabile
Ora per applicare il teorema sull'allocazione arbitraria degli autovalori a me servono le matrici A e B, ma dalla funzione di trasferimento come le posso ricavare? Grazie![Smile :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
ho davanti questo esercizio:
Data la funzione $G(s)=[(s+4)(s+5)]/[(s+1)(s-2)(s-5)}$
Progettare una legge di controllo $u=kx$ in modo da rendere il sistema asintoticamente stabile
Ora per applicare il teorema sull'allocazione arbitraria degli autovalori a me servono le matrici A e B, ma dalla funzione di trasferimento come le posso ricavare? Grazie
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