Salve,
svolgendo vari esercizi, mi sono bloccato su questo in particolare.
$ dotx(k+1)=( ( 1 , -1 ),( 1 , 1 ) )x(k)+( ( 0.2 ),( 0.2 ) ) u(k) $
Devo valutarne il tempo di assestamento del sistema a ciclo aperto.
Mi sono andato a calcolare gli autovalori e mi vengono
$ lambda_1 = 1+j;lambda_2=1-j $
A quanto ho capito, per i sistemi TD, il tempo d assestamento va calcolato in questa maniera:
$ tau_1=-1/(ln|lambda_1|); tau_2=-1/(ln|lambda_2|) $
Visto che il modulo di lambda deve essere minore di 1, implica che il tempo di assestamento non è definito. E' giusto come ragionamento?