[Controlli Automatici] Tempo di assestamento di un sistema a TD a ciclo aperto

[link19]

Salve,
svolgendo vari esercizi, mi sono bloccato su questo in particolare.
$ dotx(k+1)=( ( 1 , -1 ),( 1 , 1 ) )x(k)+( ( 0.2 ),( 0.2 ) ) u(k) $

Devo valutarne il tempo di assestamento del sistema a ciclo aperto.
Mi sono andato a calcolare gli autovalori e mi vengono
$ lambda_1 = 1+j;lambda_2=1-j $

A quanto ho capito, per i sistemi TD, il tempo d assestamento va calcolato in questa maniera:
$ tau_1=-1/(ln|lambda_1|); tau_2=-1/(ln|lambda_2|) $

Visto che il modulo di lambda deve essere minore di 1, implica che il tempo di assestamento non è definito. E' giusto come ragionamento?

[Nasmil]

Diciamo di sì dato che il sistema che hai è semplicemente stabile quindi un'eventuale risposta ad un gradino per dire ti dà un segnale costante in uscita..

[link19]

scusa, ma ho modificato il post perché avevo sbagliato i calcoli. Quindi il sistema risulta instabile perché |lambda | non è minore di 1 ed il tempo di assestamento non dovrebbe essere definito per questo motivo se ho capito bene.