[Scienza delle Costruzioni] Tensioni e direzioni principali da matrice

[Fraccio]

Salve, ho questa matrice:
$ [ ( 0 , 4 , 0 ),( 4 , 0 , 0 ),( 0 , 0 , 8 ) ] $ MPa

E devo calcolarmi le tensioni principali, le direzioni principali di tensione ed anche la tensione tangenziale massima.

Per il primo punto non ci sono problemi: calcolo i tre invarianti della matrice ed imposto l'equazione secolare di Laplace. Mi viene $s_1=8$, $s_2=4$, $s_3=-4$. Di qui però non so come calcolarmi le direzioni principali e la tensione tangenziale massima.

[Fraccio]

Ti ringrazio, avrei solo un dubbio riguardante lo svolgimento dell'ultimo calcolo, ovvero il prodotto delle due matrici