[Automazione] Schemi a blocchi

[Fab996]

C'è qualcuno che potrebbe spiegarmi come posso spostare i vari blocchi? Per esempio in questo esempio che allego, devo calcolare la funzione di trasferimento tra z e y, non capisco come sono stati effettuati i vari passaggi.

[albiy]

Ciao Fab!

L'ingresso U è stato posto a 0, suppongo, perchè i sistemi sono lineari. (dovresti verificare nel testo)
Il blocco -1 è stato aggiunto perchè la catena inversa entra nel primo sommatore col segno meno.

[Fab996]

Ciao Fab!

L'ingresso U è stato posto a 0, suppongo, perchè i sistemi sono lineari. (dovresti verificare nel testo)
Il blocco -1 è stato aggiunto perchè la catena inversa entra nel primo sommatore col segno meno.

Grazie per la risposta, scusa se ti rispondo ora. Comunque si l'ingresso è nullo, però ancora non capisco come fa a spostare quel blocco G1 e poi come fa ad eliminare un sommatore...

[albiy]

Sostituisci al sommatore il blocco -1 perché:
-) hai posto a zero uno dei due ingressi
-) l'ingresso rimasto entra col meno nel sommatore.
In equazioni, a (0 - YH) hai sostituito (-YH).

Lo spostamento del blocco G1 è solo grafico.
Siccome ti interessa la fdt tra Z e Y, prendi il ramo da Z al sommatore e lo ruoti di 90° a sx e dopo prendi il ramo da G1 al sommatore e lo ruoti di 90° in basso.

Spero di non essere stato troppo oscuro. È più difficile a spiegarsi che a capirsi