[Scienza delle Costruzioni] Struttura labile o iperstatica

[Iris94]

Salve a tutti,
ho un forte dubbio riguardo l'analisi della labilità e dell'iperstaticità...per esempio se prendo questa struttura :



la struttura è 1 volta labile perché può subire una traslazione; pero se uso la formula:

v-g=l-i

dove
v=G.D.V.
g=G.D.L.
l=Grado di Labilità
i=Grado di Iperstaticità

ottengo:
(3x3)-4*(1)=1-i

quindi
i=2

ho fatto questo perché la struttura è 1 volta labile perché può subire una traslazione mentre è 2 volte iperstatica perché ha due carrelli in più

1)Sto sbagliando? Se si, dove ?
2)Una struttura per essere iperstatica basta solo che abbia più vincoli dei gradi di libertà ? anche se i vincoli sono inutili e la struttura è libera di spostarsi ? o c'è bisogno che i vincoli blocchino la struttura ma siano in numero maggiore di quelli che servono effettivamente ?

[doublef]

Allora bisogna fare delle considerazione a mio avviso:
Per dire che una struttura è labile i centri di istantanea rotazione devono incontrarsi in un punto.(vedi i due teoremi fondamentali delle catene cinematiche).
In questo caso usando la formulazione: 3t-s=l-i
T= numero aste=(1)
S= numero gradi libertà vincoli=(1x4=4)
l=labilità=0 (siccome i centri di rotazione non sono allineati)
i=iperstaticità

Quindi 3-4=0-i ---> i=1
Risulta una volta iperstatico.

Affido agli altri utenti l'eventuale conferma

P.S.: il centro di rotazione di un carrello non è altro che la retta ortogonale al suo moto

[Iris94]

Giusto ho sbagliato io a scrivere i gradi di libertà dell'asta xD

I centri dei carrelli nn si incontrano all'infinito ? E quindi è 1 volta labile per i teoremi sulle catene cinematiche?
cioè:

3-4=1-i
i=2

quindi 1 volta labile e 2 volte iperstatica ?