[meccanica] Dubbi vari, richiesta esercizi svolti

[Ciome]

Buondì.

1) Avreste esercizi svolti sui centri di istantanea rotazione? Nel quaderno ho un solo esempio (svolto in classe). E' una cosa talmente breve che non si può neanche chiamare esercizio: in pratica viene data una diade + meccanismo base in una certa posizione e si devono mettere sul disegno i CIR. Ne avete qualcuno con soluzione?

2) quando posso (quando conviene?) applicare il metodo Lagrangiano per l'analisi dinamica del meccanismo (invece di quello Newtoniano)?

Altre domande quando ne avrò.