[Automazione] Controllore dead beat

[Fab996]

Non ho ben capito a cosa serva e cosa faccia questo controllore, in particolare in un esercizio mi viene chiesto di determinare il controllore dead beat dato un processo a tempo discreto con fdt $G(z) = (z^-1-0.5z^-2)/(1-0.9z^-1)$

[D4lF4zZI0]

Vedi un pò se questi appunti potrebbero aiutarti
http://www.dii.unisi.it/~giannibi/teach ... -i3-06.pdf