Si vuole controllare in ciclo chiuso il sistema G(s)=$20/((s+0.01)*(s+2))$ mediante il regolatore R(s)=$K/s$
1)Discutere la stabilita del sistema al variare di K (per questo punto non ho trovato problemi usando Routh-Hourwiz)
2) Indicare se esista un valore di K per cui la risposta in ciclo chiuso del sistema ad un gradino abbia :
a) ta =20 sec( per un tolleranza di errore del 2%)
b) sovraelongazione nulla
Il secondo punto è quello che non riesco a svolgere .
Io so che per avere sovraelongazione nulla il coefficiente di smorzamento deve essere uguale ad 1 e in questo modo riesco a ricavare una pulsazione naturale di 0,2 Hz però poi non sono riuscito ad andare avanti .
Grazie in anticipo per l'aiuto
