Ciao a tutti! Ho provato a trovare il luogo negativo delle radici della seguente funzione (in catena aperta):
$G(s)=\frac{(s^2+4s+5)(s-1)}{(s+0.1)^2(s+2)(s^2+1)}$
C'è scritto di trovarlo approssimativamente senza il calcolo dell'intersezione con gli assi o calcolo di punti doppi.
Il mio problema sono i rami uscenti dall'asse reale che non capisco perché prendono quella forma nella soluzione e non saprei sinceramente come intuire il loro andamento. La soluzione è:
Perché ad esempio non è così? Sono comunque rami che partono dai poli e finiscono negli zeri che ho evidenziato in rosso qui.
In questo caso però non ci sono quei punti di intersezione con l'asse immaginario.
forse è dovuto al fatto che esistono quei punti di intersezione con l'asse immaginario che in teoria non dovrei calcolare ma come faccio a capire che questi punti almeno esistono ?
Qualcuno mi può aiutare per favore?