Mediante l’uso del criterio di Nyquist, si studi la stabilità
del sistema a
retroazione negativa unitaria avente come funzione di trasferimento ad anello
aperto:
(s^2+11s+10)
F(s)= K*___________
(1−s)(s^2+1)
al variare del parametro K.
Ho fatto il diagramma di Bode della funzione per k=1 e mi viene uguale a quello tracciato da Matlab. Tuttavia, quando vado a tracciare il diagramma di Nyquist su pc, esce fuori solo un pezzo, rispetto a quello che ho tracciato a meno.
Potreste dirmi come viene a voi? Magari sbaglio io e non capisco dove...
Avrei bisogno di una mano anche sul criterio di Routh per la funzione ad anello chiuso. Più che altro ho un dubbio sull'applicabilità del criterio stesso, in quanto il primo elemento con apice più alto nel polinomio di cui mi servono le radici, ha segno negativo e non so come comportarmi T.T
Grazie a tutti per la disponibilità
