salve, ho un sistema con una rampa di pendenza unitaria in ingresso, e mi vengono date delle specifiche per determinare la rete di correzione da adottare al mio sistema per rispettare queste specifiche, e una volta trovata questa rete, determino il controllore che poi vado a discretizzare. Il sistema in ingresso è una rampa, ma il problema è che nella simulazione con simulink in uscita mi viene :
qualcuno ha idea del perchè questo accade? Non riesco a capire cosa ho sbagliato, e chiedo a voi magari è una situazione comune. Potreste aiutarmi? Grazie in anticipo.