$W=V*I$
In generale, se ti danno la potenza P in watt, e la tensione V alla quale deve lavorare il sensore, ti basta fare $I=P/V$ per avere la corrente che circola (in Ampere).
Quindi, buttando numeri a caso, se P=1W e V=5V, la corrente che circola e' $I=1/5=0.2A$
Se vuoi che la batteria duri per 20 ore, la capacita' della batteria deve essere $0.2*20=4Ah$ (normalmente le batterie sono in mAh (mill-Ampere ora), quindi nel caso specifico, la batteria deve essere $4000 mAh$ (e' piu' o meno la capacita' della batteria di uno smartphone di media taglia che lavora a 5V).
I dati del CTD sensor non ti permettono di dimensionare la batteria. Ti dice che con la batteria interna ci vogliono 7.2V. Per una batteria esterna devi mettere qualcosa di piu', tra 10 e 30V. La batteria interna e' dimensionata per darti 1,500,000 set di dati. Poi, presumo, andra' cambiata (o forse conviene comprare il sensore nuovo).
L'ADCP invec ti dice che la batteria interna ha una capaicta' di 450 Wh. Qui si puo' fare qualcosa: 450Wh corrispondono a:
$[450 Wh]/[42V]= 10Ah$. Quindi una batteria da 10Ah dovrebbe sostutire le prestazioni della batteria interna (ma se non sai quanto tempo impiega la batteria interna a scaricarsi, non sai quanto dura neanche quella esterna, ovviamente).
Per il sensore HC, quello che vedi non e' una indicazione di potenza, ma ti dice il segnale che emette il trasduttore e' proprzionale alla corrente tra 4 e 20mA. Quindi, butto li a caso, se il sensore misura la profondita', questa e' proporzionale alla corrente: 1m di profondita' ti danno una corrente di 4mA, 5m di profondita' 20mA (e tutte le misure comprese fra 1 e 5m (sono numeri a caso). Il voltaggio 0...5VDC e' un alternativa nel caso tu non abbia un PLC in grado di leggere la corrente di output. Basta inserire un resistore R notot e regolarsi con la caduta di tensione (un resistore da 250ohm ti da una caduta di tensione di 5V quando attraversato da 20mA. Ma tutto questo non ha nulla a che fare con la capacita' della batteria.
Qui c'e' un utente che si chiama renzodf. Lui e' fortissimo su questi argomenti, e se legge, o se gli mandi un PM forse ti aiuta e se lo fa lo fa con molta piu' cognizione di causa del sottoscritto.
Le birre a lui, io vado a vino e/o whisky