Sistemi in cascata

[Bandit]

è più chiaro con il disegno da cui mi sono ricavato i 2 sistemi e dai quali però devo ottenere un solo sistema isu

[Tipper]

Se è così allora forse hai sbagliato a scrivere le equazioni di stato. Prova a considerare il circuito simbolico nel dominio di Laplace (tieni conto che i condensatori, se scarichi, sono impedenze del valore $\frac{1}{sC}$). La funzione di trasferimento è data da $\frac{Y(s)}{U(s)}$.