Credevo di aver capito tutto su Nyquist pero' il valore K di questo esercizio mi ha mandato in Tilt.
(K sta per margine di guadagno.)
L'esercizio chiede di studiare la stabilità del sistema riportato tramite il criterio di Nyquist.
Dove la F(s) vale (k>0 )
$F(s)=(-k)/(s^3-s^2)$
L'esercizio mi suggerisce di studiare prima il caso K=1 e poi dire che succede nel caso di K>1 per k positivi .
Svolgimento :
Per prima analisi ho capito che la F(s) ha due poli nell'origine :
$ F(s)=(-1)/(s^2(s-1) $
Il sistema e' sicuramente instabile perché c'e' un polo a parte reale positiva .
Prima di procedere con il calcolarmi il modulo e fase per $ jomega=0 $ e $ jomega=oo $ vorei capire bene il ruolo del guadagno statico.
Mi date per favore qualche piccolo suggerimento per risolvere questo esercizio ?
Cosa comporta avere un -K al numeratore ?
Sostituendo 1 a k , il numeratore diventa -1 e questo cosa significa ? Il guadagno statico e' -1 oppure 1 ?
