Banda passante sistema LTI a ciclo chiuso

[FedeMontini]

Buongiorno a tutti, avrei bisogno di aiuto nella progettazione di un regolatore tale per cui il sistema a ciclo chiuso abbia Banda passante >= 9 rad/s. Purtroppo non riesco proprio a capire come soddisfare questa richiesta.

La funzione di trasferimento è G(s)=(s+5)/(s^(3)+4*s^(2)+12*s).
Grazie in anticipo

[Sinuous]

In totale assenza di altre specifiche potresti provare con una semplice rete derivativa: regolando opportunamente il suo coefficiente si ottiene facilmente il risultato richiesto.

[FedeMontini]

Quindi basta porre prima della G(s) in cascata un controllore con funzione di trasferimento K in modo da traslare in alto il grafico quanto basta?

[Sinuous]

No. Io ho parlato di una rete derivativa: $Kd*s$