Controllabilità ed osservabilità da funzione di trasferimento

Messaggioda AndreaTiv » 06/07/2019, 11:45

Salve Ragazzi.
Se io ho un sistema in forma di spazio di stato, so calcolarne la stabilità, controllabilità ed osservabilità attraverso la costruzione di alcune matrici.
Se però il sistema è messo in forma di funzione di trasferimento, come faccio a calcolare queste 3 cose (senza convertire il sistema da fdt a rappresentazione in spazio di stato)?
per la stabilità, ho visto che basta studiare i poli del denominatore della mia fdt $ G(s)=(F(s))/(D(s)) $ e vederne i segni... ma per la controllabilità e l'osservabilità??

Grazie mille in anticipo
AndreaTiv
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