Controllabilità ed osservabilità da funzione di trasferimento

Salve Ragazzi.
Se io ho un sistema in forma di spazio di stato, so calcolarne la stabilità, controllabilità ed osservabilità attraverso la costruzione di alcune matrici.
Se però il sistema è messo in forma di funzione di trasferimento, come faccio a calcolare queste 3 cose (senza convertire il sistema da fdt a rappresentazione in spazio di stato)?
per la stabilità, ho visto che basta studiare i poli del denominatore della mia fdt $ G(s)=(F(s))/(D(s)) $ e vederne i segni... ma per la controllabilità e l'osservabilità??

Grazie mille in anticipo