rototraslazione

[ilaria_mac]

Buongiorno, ho un dubbio che vorrei sottoporre alla vostra attenzione.
ho un corpo relativo ad un sistema di riferimento globale XYZ che ruota di una certa quantità rispetto ad un punto esterno ad esso. Ora mi chiedo se sia possibile applicare la stessa rotazione, ma su un punto diverso e appartenente allo stesso corpo per capire come si comporta. Dovrei considerare in qualche modo anche la traslazione del punto? Premetto che lavoro nel piano sagittale YZ pertanto la rotazione di cui parlo avviene attorno l'asse X
grazie