Buongiorno a tutti
Ho l'esame tra1 settimana e vi prego di salvarmi !
Non mi è chiaro un concetto sulla risposta al segnale ( unico obiettivo del compito )
In qualsiasi sistemi Td o Tc ho il seguente problema: il calcolo di xo
(per semplicità utilizzo tc)
So che x(s) = O(s)xo + H(S)U(S)
y(s) = Fi(s)xo+W(S)U(S)
in soldoni, libera + forzata.
tendenzialmente nei miei compiti ho un interruttore a tempo t0 nel sistema, sempre tendenzialmente per t<t0 ho solo evoluzione forzata.
diciamo che ho in ingresso un seno un coseno e un gradino
calcolo W(S)U(S) a tutti e tre
ora t>t0
diciamo che ho solo la libera
per calcolarmi x0 uso H(s)U(S) del sistema che avevo PRIMA dell'interruttore, mi uscirà qualcosa con una variabile che io sostituisco con t0
e la moltiplico per fi(S)
trasformo in t e ho fatto
che problema ho (immaginando che tutto sia corretto fino ad adesso) ?
x0 è l'uscita al tempo t0. Perché non posso fare y(t0) [studiata per t<to] = x0
ho questi due metodi per calcolarmi x0, escono due risultati differenti, non so qual' è corretto e se c'è ne uno corretto . Vi allego un esercizio in TD che sto svolgendo ora, giusto perché credo che il problema sia lo stesso.
il dubbio mi è sorto perché generalmente H(z) = [H1;H2] (in colonna)
dove H2(Z) = W(Z)
Spero di non aver detto stupidaggini, mi affido a voi e vi ringrazio in anticipo
