Vi faccio una domanda.
Spero qualcuno mi sappia rispondere e per questo ringrazio.
Esercizio su la precisione (regime permanente )
Sia dato un processo P(s) descrivibile mediante la funzione di trasferimento
Sapendo che $ P(S)= (50(s/300+1))/(((s/50)^2+(0.4/50*s)+1)(s/100+1)) $
Sintetizzare il sistema di controllo in figura (determinare h e Kc ) in modo tale
• il guadagno a ciclo chiuso sia uguale a 10 ( Kd=10)
• l'errore per ingresso a rampa u(t)=0.1t sia minore uguale a 0.1
Svolgimento :
Questa parte di esercizio non e' difficile da risolvere . Applicando la formula
$ er(u(t))=((Kd^2)*|U|)/(Kg) <=0.1 $
$ Kg=lim_(s -> 0)s*P(s)*C(s) $
Con h=1 per avere un sistema di controllo di tipo 1 (errore finito per ingresso a rampa) , mi ricavo facilmente Kc
Domanda importante : e se mi viene richiesto un errore finito per ingresso a gradino ??
h risulterebbe = 0 non avendo un polo nell'origine .
Secondo voi in questo caso come cambierebbero le cose ?
Quanto varrebbe l'errore per ingresso a gradino ? senza polo nell'origine .
