[Controlli Automatici] sistema in spazio di stato

Messaggioda Ilprincipiante » 08/09/2019, 18:23

ciao a tutti, sto preparando l'esame di fondamenti di automatica e mi sono imbattuto in un esercizio che non riesco proprio ad impostare.
L'esercizio è questo


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come arrivo a scrivere le equazioni del sistema retroazionato ?
ho provato a trovare la funzione di trasferimento totale ma si elimina l'uscita y quindi non so piu' come andare avanti.


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questa è la soluzione che dovrei ottenere.

Mi sareste aiutare/indirizzare nella risoluzione?
Grazie!
Ilprincipiante
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