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[Controlli Automatici] Progettazione regolatore

MessaggioInviato: 29/12/2019, 12:11
da Sergio97
Buongiorno
come da titolo vorrei cortesemente un aiuto da parte vostra nella progettazione del controllore del seguente impianto
Funz di trasferimento: $ G (s)=50/(s (s+10) $
L'esercizio richiede
a. un disturbo in retroazione d2 a pulsazione non inferiore a $ 10^4 $ ( $ d_2=D_2sin(\omega t), \omega >= 10^4 $ ) viene attenuato almeno di un fattore 100 in uscita.
b. il margine di fase del sistema non deve essere inferiore a 50°.

Non riesco a comprendere questi due punti. Grazie in anticipo