Buonasera, riscontro delle difficoltà nella risoluzione di questo esercizio per progettare un regolatore per un sistema.
Un sistema ( \( \displaystyle G(s) =1/(s^2(0.001s+1) \) ) progettare un regolatore tale Che margine di fase >= 50°. Ho capito che devo utilizzare una rete anticipatrice \( \displaystyle (1+sT1)/(1+s\alpha T2) \) per alzare il diagramma delle fasi, ma non ho capito come calcolare i parametri T e \( \displaystyle \alpha \) .
Grazie in anticipo