[Controlli Automatici] Passaggio dalla Fdt alla ISU

[Ludwyg]

Buongiorno ragazzi,
il mio è un semplice dubbio riguardo al passaggio da una funzione di trasferimento alle matrici A B e C per il calcolo della risposta di un sistema in evoluzione libera.
Ora, sul libro consigliato dal professore (il volume 2 del Celentano) riporta le forme canoniche di osservazione e controllo con i parametri o sull'ultima riga o sull'ultima colonna, mentre in varie soluzioni degli esercizi anche dal professore stesso stanno o sulla prima riga o la prima colonna, nel caso della matrice A.
Quello che mi chiedo è: sono equivalenti?