[Meccanica applicata] - Esercizio Cinematica

Ragazzi pubblico questo esercizio di cinematica svolto.
Avrei bisogno di un riscontro sull'esecuzione e di eventuali correzioni.
Vi ringrazio in anticipo.

Ciao,

non capisco che velocità intendi con il vettore Va, mi sapresti spiegare a che punto ti riferisci?
Non mi torna neanche il triangolo di velocità dell’asta CD: se è incernierata in D, lì deve avere velocità nulla, poi crescere linearmente lungo l’asta.