Salve a tutti.
Avendo una funzione di trasferimento :
$ W(s)=(5000*(s-0.1))/((s+1)(s^2+20s+1000) $
dopo che ho tracciato il diagramma di bode l'esercizio mi chiede di utilizzarlo per calcolare la risposta del sistema all'ingresso :
$ u(t)=5+3cos(10t+pi/4)+100sin(1000t+pi) $
Applico il principio di sovrapposizione degli effetti considerando un ingresso alla volta ma non capisco come calcolare la risposta del sistema basandomi sul diagramma di bode.
Grazie