[Controlli Automatici] modello ARMA

[jacopo.balletti]

Buongiorno.

Si consideri un sistema dinamico P per cui se si pone $ u(t)=delta_0(t) $, impulso unitario, quando $ y^((i))(0)=0 $ per ogni intero positivo $ i = 0,1,2,... $ allora si osserva l'uscita $ y(t)=20/9(e^(-0.2t)-e^(-2t))delta_(-1)(t) $ .

Mi chiede di trovare il modello ARMA associato al sistema e la funzione di trasferimento associata al sistema.

So che il modello ARMA è ottenibile da: $ D(p)y(p)= N(p)u(t) $ , da cui poi posso ottenere la funzione di trasferimento come $ y(p)= (N(p))/(D(p))u(t) $ .

So anche che il modello arma deve venire in forma polinomica sia per l'ingresso che per l'uscita, ma sono bloccato. Qualcuno può aiutarmi?