Aiuto equazioni Lagrange

[alice1900]

Salve a tutti, mi servirebbe un consiglio: devo scrivere le equazioni di un modello massa molla smorzatore, e lo sto facendo utilizzando le equazioni di Lagrange, quindi devo scrivere l'energia cinetica e quella potenziale per il mio sistema. Ho un dubbio però, come inserisco il termine di smorzamento? E soprattutto come si scrive il termine di smorzamento?
Grazie.

[serendipity00]

Considera il potenziale generalizzato $F=1/2c \dotq^2$ (funzione di dissipazione di Rayleigh)

Le equazioni di Lagrange si possono scrivere come:

$d/dt (partialL)/(partial \dotq)-(\partial L)/(partial q) +(\partial F)/(partial \dotq)=0$