[Controlli Automatici] Metodo delle differenze all'indietro Eulero

[guido fonzo]

Tornando sul metodo è sorto un altro dubbio: sorry:

in pratica quando dice £portiamo indietro il valore del campione x(kt) cosa significa precisamente?

[feddy]

Siccome il tuo intervallo è discretizzato, prima di $x(kT)$ hai $x(k(T-1)$. In pratica tu hai la tua funzione nei punti temporali $\{kT \}_k$. Aumentando $k$, scorri nel tempo

[guido fonzo]

Quindi supponendo ad esempio di stare all'istante T e ricevo un campione. Materialmente lo "trascino fino all'istante precedente k-1
Quindi definisco in questo modo due aree (le mie S1 ed S2) , di cui una è quella sottesa, l'altra la devo scartare.

Stessa cosa per quello in avanti

[feddy]

Sì l'idea è quella. Nota come scritto prima che più $T$ è piccolo, migliore sarà la tua pprossimzione.

Comunque, chiamare $T$ l'intervallo temporale è proprio brutto... molto meglio $\Delta_t$.

[guido fonzo]

Perfetto grazie ancora, Ho postato anche un altra discussione sulla corrispondenza tra S plane e Z plane con qualche dubbio . Purtroppo questi argomenti di Controllo digitale li sto trovando molto difficili