Re: [Robotica] Proprietà derivata matrice di rotazione S(w)
Inviato: 15/05/2020, 08:39le terne A e B hanno lo stesso polo, concettualmente è la stessa cosa che dici tu, scusami se non so essere più chiaro ... in pratica basta moltiplicare per la trasposta (o l inversa) della matrice rotazione e la matrice rotazione per ottenere tutta quella dicitura super pesante che indichi tu