Buongiorno, una considerazione riguardo al momento di inerzia assiale calcolato con la matrice di inerzia.
Dato una corpo e la sua matrice di inerzia rispetto al riferimento generico il momento di inerzia rispetto a una qualsiasi retta $vec(r)=xhat(i) +yhat(j) + zhat(k) $ passante per l'origine del sistema di riferimento può essere calcolato così:
$I_(vec(r))=([I]*(x,y,z))(x,y,z)$
nel caso in cui ho una retta che non passa per l'origine posso considerare la retta passante per l'origine e appliccare il teorema di Huygens per il calcolo del momento di inerzia totale? Credo questo sia valido soltanto se l'origine del sistema di riferimento coincide col baricentro del corpo ...