[Controlli Automatici] Sistema in retroazione

Messaggioda Daniele_97 » 01/07/2020, 11:57

Ho provato a svolgere questo esercizio:
Dato un sistema in retroazione unitaria negativa la cui funzione d'anello è descritta in figura mediante il diagramma di Bode delle ampiezze:
Stimare il tempo di assestamento.
Errore a regime per ingresso a gradino.

Io ho notato dal diagramma che c'è un polo nell'origine, quindi l'errore è nullo.
Non so come calcolare il tempo di assestamento

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Daniele_97
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