La matrice A è in forma compagna inferiore, la B $[(0),(1)]$, mentre ho problemi con la C...
Infatti per l'uscita sarebbe:
$C=[b_0-b_na_0,b_1-b_na_1,b_2-b_na_2,...,b_(n-1)-b_na_(n-1)]$ , $D=[b_n]$.
Da cui:
$y=Cz+Du$
Visto che $y=sum_{j=0}^nb_jD^((j))z(t)$, dove $z(t)$ è la soluzione dell'equazione ausiliaria avente come uscita solo la derivata prima dell'ingresso u.
Ma allora: $D^((p))y=D^((p))(sum_{j=0}^nb_jD^((j))z(t))=sum_{j=0}^nb_jD^((j+p))z(t)$
Però il punto è...: il vettore che uscirebbe così, avrebbe $n+p>n$ righe. Spero di esser stato chiaro... dove sbaglio?
