Criterio di Routh e molteplicità degli zeri.

[otacon7b]

Come posso determinare la molteplicità di eventuali zeri a parte reale nulla, quindi immaginari puri utilizzando il criterio di Routh, studiando teoria dei sistemi non riesco a verificare la stabilità semplice di un sistema avendo solo a disposizione il polinomio caratteristico della matrice dinamica e applicando ad esso il criterio di Routh, poichè non so se eventuali zeri immaginari che posseggono molteplicità algebrica maggiore di 1 hanno anche molteplicità geometrica maggiore di 1.