enigmagame ha scritto:Per prima cosa devi trasformare la funzione di trasferimento $W(s)$ nella forma di Bode, se non lo è già. Poi ti troverai tutte le componenti separate, dovrai studiare ogni componente e farne il grafico. Alla fine potrai unire tutte le componenti per ottenere il grafico finale.
enigmagame ha scritto:Poi comunque, se vuoi, posta pure quello che hai fatto.
enigmagame ha scritto:A me i poli del denominatore vengono: $-10+-30sqrt(11)i$. Perciò $s^2+20s+10^4=(s+(-10+30sqrt(11)i))(s+(-10-30sqrt(11)i))$.
Trasformando la funzione di trasferimento in forma di Bode, e valutandola per $s=j\omega$ si ottiene: $W(j\omega)=1/10 1/((1+j2 1/10 \omega/100+\omega^2/100^2))$.
Nella forma sopra sono messe in evidenza tutte le componenti che ti servono, avrai che $\omega_n=10$ e $\zeta=1/10$. Questo per quanto riguarda la coppia di poli complessi coniugati, invece il guadagno è $1/10$ giusto come tu avevi trovato.
Adesso puoi passare a fare il grafico, hai solo due componenti da disegnare (in modulo e fase): il guadagno ed il trinomio.
paoletto987 ha scritto:perfetto grazie mille ma $\omega_n=10$ e $\zeta=1/10$ come le hai trovate???
enigmagame ha scritto:paoletto987 ha scritto:perfetto grazie mille ma $\omega_n=10$ e $\zeta=1/10$ come le hai trovate???
Guarda qui http://it.wikipedia.org/wiki/Diagramma_di_Bode com'è la formula del trinomio, apparte i termini invertiti, riuscirai subito a vedere le componenti $\omega_n$ e $\zeta$.
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