[controlli automatici] correzione diagramma di fase di bode

[robizz]

ciao a tutti!

http://uploading.com/files/XKWJ7RYU/eserc_sint_omega_1.pdf.html

qualcuno è così gentile da spiegarmi con che criterio sono stati scelti i valori di omega in cui calcolare la fase per fare la correzione sul diagramma di bode? (tabella terza pagina)

ho individuato omega t = 19 ma gli altri valori non riesco a capire da dove escano!

grazie in anticipo!