Salve a tutti,
vi riporto un problema che mi sta angosciando
Dato il sistema:
$(x_1)'=x_2$
$(x_2)'=x_3+ux_2x_3+x_1x_2x_3$
$(x_3)'=u+ux_2x_3x_1-3x_3-3x_2-x_1
$y=ux_2x_1-x_2+x_1$
calcolare lo stato e l'equilibrio per $\bar u=0$
mi accorgo che l'equilibrio è il x=(0,0,0) e l'uscita è y=0
per vedere lo stato linearizzo e calcolo gli autovalori di A
allora linearizzato
$\delta(x_1)'=\delta(x_2)$
$\delta(x_2)'=\delta(x_1)(\bar x_2 \bar x_3)+\delta(x_2)(\bar u\bar x_3+\bar x_3\bar x_1)+\delta(x_3)(1+\bar u\bar x_2+\bar x_2\bar x_1)+\delta(\bar x_2\bar x_3)$
$\delta(x_3)'=\delta(x_1)(\bar u\bar x_2\bar x_3-1)+\delta(x_2)(\bar u\bar x_3\bar x_1-3)+\delta(x_3)(\bar u\bar x_2\bar x_1-3)+\deltau(1+\bar x_2x_3x_1)$
calcolo la matrice con i valori dell'equilibrio trovato e ottengo:
$A=[(0,1,0),(0,0,1),(-1,-3,-3)]$
trovo autovalori negativi pertanto è A.Stabile.
mi chiede dopo di trovare la funzione di trasferimento del sistema linearizzato.
come faccio?
costruendomi le matrici nei punti vedo che Bè nulla per tanto è inutile calcolarla cosi ?o sto devo calcolarla non il quel equilibrio ma in generale?:S
oppure devo calcolarmela con le trasformate di Laplace?