ancora automatica...

[TheWiz@rd]

Ciao a tutti...
ho bisogno di qualche spunto per poter risolvere questo "semplicissimo" problema, che il nostro caro e buon vecchio professore ha deciso di darci.
Grazie a tutti.

http://www.ibfree.org/index.php?mforum=poli&act=Attach&type=post&id=17994
http://www.ibfree.org/index.php?mforum=poli&act=Attach&type=post&id=17996

[TheWiz@rd]

nessuno...

[david_e]

Codice:


A =

         0         0         0         0    1.0000         0         0         0
         0         0         0         0         0    1.0000         0         0
         0         0         0         0         0         0    1.0000         0
         0         0         0         0         0         0         0    1.0000
   -2.4000    1.2000         0         0   -2.0000         0         0         0
    1.2000   -2.4000    1.2000         0         0   -2.0000         0         0
         0    1.2000   -2.4000    1.2000         0         0   -2.0000         0
         0         0    1.2000   -2.4000         0         0         0   -2.0000


b =

     0
     0
     0
     0
     0
     0
     0
     2


R =

         0         0         0         0         0         0         0    3.4560
         0         0         0         0         0    2.8800  -17.2800   48.3840
         0         0         0    2.4000   -9.6000   17.2800   -7.6800  -36.0960
         0    2.0000   -4.0000    3.2000    3.2000  -11.2000    3.2000   41.2160
         0         0         0         0         0         0    3.4560  -27.6480
         0         0         0         0    2.8800  -17.2800   48.3840  -64.5120
         0         0    2.4000   -9.6000   17.2800   -7.6800  -36.0960   73.7280
    2.0000   -4.0000    3.2000    3.2000  -11.2000    3.2000   41.2160  -99.3280


det(R) =  2.2825e+003


O =

         0         0         0         0         0         0         0    1.0000
         0         0    1.2000   -2.4000         0         0         0   -2.0000
         0         0   -2.4000    4.8000         0         0    1.2000    1.6000
         0    1.4400   -0.9600   -2.4000         0         0   -4.8000    1.6000
         0   -5.7600   13.4400   -9.6000         0    1.4400    8.6400   -5.6000
    1.7280    6.9120  -25.7280   23.8080         0   -8.6400   -3.8400    1.6000
  -10.3680   16.1280    0.7680   -8.4480    1.7280   24.1920  -18.0480   20.6080
   24.8832  -77.6448   97.0752  -71.1168  -13.8240  -32.2560   36.8640  -49.6640

det(O) =  92.4421

 

Se

cT=  0         0         0         0         0         0         0    1.0000


Il sistema e' completamente raggiungibile ed osservabile.

Il sistema e' di per se' stabile (cioe' tende a raggiungere l'equilibrio), ma
gli autovalori hanno modulo della parte reale piccolo e si presentano tre coppie
complesse coniugate. Quindi il sys tende a stabilizzarsi con moltissime pendolazioni
e lentemente.
Ma, visto che e' raggiungibile ed osservabile, si possono modificare ad arbitrio gli
autovalori per ottenere valori a piacere.



Questo sono sicuro al 100% che e' giusto perche' e' l'unico modello che ho fatto e ho preso il max nel voto su questo.

PS: Poi l'altro come e' andato?
PS2: Sorry ma ho solo i valori numerici...

[TheWiz@rd]

Senti ... non potresti spiegarmi in che modo costruire le equazioni di stato? Vedere le matrici così non è che mi aiuti tanto.
Ma spiegami una cosa: Rinadi ogni anno propone sempre gli stessi esercizi? Ma tu sei al terzo anno di ing inf?
L'altro esercizio è andato benone, grazie ai tuoi suggerimenti.

[david_e]

Non solo gli esercizi, ma anche le battute sono le stesse ogni anno!!!

Io sono al terzo di ing. matematica.

Adesso provo un po' a ricavarmi nuovamente il modello, o comunque a darti la traccia dei conti da fare...

[TheWiz@rd]

Ma i matematici seguono lo stesso corso con gli informatici?

[david_e]

No noi lo seguivamo con i fisici...

[david_e]

Vuoto assoluto!!! Dovrei rifare l'esercizio da zero per risponderti! E con quello che mi ricordo di automatica potrei anche dirti delle c...

Al limite domani posso provare a postare le varie equazioni della meccanica per le travi, ma la parte di Automatica la dovrai fare tu.....

[david_e]

*** EDIT ***

Correzione IMPORTANTE!

[TheWiz@rd]

ciao


Allora...per quanto riguarda la seconda equazione: ogni trave è sottoposta a tre contributi, che sono la forza della trave superiore, inferiore e la forze d'attrito. Quella superiore dovrebbe essere il secondo contributo che hai scritto. Mentre per il contributo inferiore non riesco a capire perchè hai messo $ dot x_(i+1)=-k(x_i-x_(i-3)) + ... $. Perchè i-3?
Nella prima equazione quando andrò a scrivere i vari casi, per esempio per n=5 avrò:

$ dot x_1=x_(1+n) $
$ dot x_2=x_(2+n) $
$ dot x_3=x_(3+n) $
$ dot x_4=x_(4+n) $
$ dot x_5=x_(5+n) $

giusto?

ciao.