ancora automatica...

[david_e]

Ciao!

Perche' la molla agisce con una forza proporzionale alla differenza di posizione fra il baricentro di un'asta e quello di quella precedente-successiva.

La posizione dell'asta PRECEDENTE a quella i-sima e quella i-3 -sima.


Questo perche' io ho scelto come $x_i$ la posizione dell'asta i-sima e come $x_(i+1)$ la velocita' della stessa. Da cui la posizione dell'asta precedente risulta $x_(i-3)$.

Le mie equazioni per le posizioni conseguentemente sono nella forma:

$ dot x_i = x_(i+1) $ $ AA i $ (fra 1 e n)

[giacor86]

dal momendo che studio ing fisica e farò l'esame fonadmenti di automatica........ ti progo per favore di dirmi che NON hai dovuto calcolare a mano i determinanti di quelle matrici.

[cavallipurosangue]

Scusate, sono curioso.. Ma cosa è automatica??

[Camillo]

Per Fondamenti di Automatica , vai avedere qui :

http://www.elet.polimi.it/upload/rinaldi/dida.html

e poi
Materiale didattico
Testo con problemi proposti


Camillo

[david_e]

x giacor86

No no per fortuna c'e' Matlab! Se farai automatica col Rinaldi segnati questi esercizi perche' ve li dara' da fare per casa e la valutazione dara' luogo ad eventuali punti extra all'esame!

x cavallipurosangue

Automatica e' una parte di Teoria dei Sistemi. In pratica e' una versione "ingegnerizzata" dello studio dei sistemi lineari di ODE o equazioni alle differenze finite. Si sviluppano una serie di strumenti che permettono di ricavare tantissime informazioni sui sistemi e, SOPRATTUTTO, sull'interazione fra sistemi. Un esempio molto famoso e' quello del sistema retroazionato: e' un sistema alimentato dalla sua stessa uscita.

Un esempio un po' cretino di sistema retroazionato e' quello dell'omino sotto la doccia: all'inizio ha caldo per cui apre il rubinetto dell'acqua fredda, poi, di colpo a freddo e apre quello dell'acqua calda etc... conoscendo alcune caratteristiche del sistema e' possibile prevedere l'andamento della situazione. In particolare l'omino produrra' variazioni di temperatura sempre piu' marcate, nel senso che l'acqua oscilla come calda-fredda-caldissima-freddissima-ultra_super_calda - ... ) oppure la temperatura finira' per stabilizzarsi a quella giusta? Questo lo puo' dire l'automatica.

Un caso molto importante di questo tipo di sistema e', in elettronica, quello dell'amplificatore operazionale in configurazione invertente o non-invertente...

[TheWiz@rd]

Ma in questo caso la forza di attrito viscoso come è definita? Cioè è proporzionale alla velocità ma dimensionalmente non torna come accelerazione. $ m/s^2 = m/s $. Quell' $h$ non sarà mica $1/s$?

[david_e]

No' l'attrito viscoso ha le dimensioni di una forza.

Quindi $[h] = (kg)/s$