CONTROLLI AUTOMATICI:Ottime slides di
Fondamenti di automatica con relativi temi d'esame svolti. Nel materiale per gli esercizi si trovano, tra l'altro, un comodo algoritmo per la traformazione bilineare e un pdf con la carta logaritmica per il tracciamento manuale dei diagrammi di Bode.
Si distinguono un esame da 6 cfu e uno da 9. La parte dei 3cfu aggiuntivi riguarda i sistemi a tempo discreto ed il controllo digitale.
Il nuovo corso prevede inoltre la trattazione del luogo delle radici, argomento inserito nei temi d'esame solo dal 2010.
Sempre dello stesso autore, il prof. Parisini, ordinario a Trieste e precedentemente associato al PoliMI, slides e materiale didattico di
Teoria dei sistemi e del controllo, approfondimento del corso precedente per studenti delle lauree magistrali nel settore Electrical Engineering.
All'interno della pagina web dello stesso gruppo di ricerca si trovano slides e temi d'esame, del tutto analoghi, di
Identificazione e controllo adattativo.
N.B. Le pagine sono in aggiornamento, essendo predisposte alla didattica.
Segnalo anche
O. H. Bosgra, H. Kwakernaak and G. Meinsma,
Design Methods for Control Systems, per lo studio del controllo ottimo e del controllo robusto.
Inviato: 29/12/2010, 23:38
