Ho dei problemi nel tracciare il tratto continuo nei diagrammi di Bode. So che per quello servirebbe Matlab...Ma per tracciarli in modo approssimativo a mano?
Ti conviene considerare i sistemi elementari singolarmente. In pratica devi tracciare i vari poli e zeri destri, sinistri e nell'origine. Poi allo stesso modo fai con i sistemi del secondo ordine.
Per quanto riguarda le fasi è fondamentale sapere "da dove parte e dove finisce" la fase per ogni sistema...è più facile a farsi che a dirsi cmq...
Su un qualsiasi libro di controlli automatici dovrebbero esserci numerosi esempi ed esercizi.