pier.paolo ha scritto:Se x è campionato, puoi assumere tutta la regolarità che vuoi.
Onestamente questo non credo sia sempre vero, dipende da dove viene. Se lo assumi di sicuro hai una motivazione valida, però in generale non credo sia vero.
Sono integratori esponenziali per problemil lineari. Per usarli devi avere il problema scritto nella forma $Y'(t) = A(t) Y(t)$, dove $A(t)$ è la matrice che descrive il tuo sistema differenziale e può dipendere dal tempo. Ad ogni modo, per essere implementati in modo efficente richiedono delle accortezze particolari sulla gestione dell'esponenziale di matrice.
Al di là del metodo, però, devi scrivere il sistema come ho detto nei post precedenti, altrimenti non se ne fa niente