RegolamentoCiao ragazzi,
stavo studiando l'interior point methoda dal libro convex optimization di stephen Boyd, e leggevo il capitolo sul barrier method per cercare di ricavare lo step per il metodo di Newton, il sistema è il seguente:
J*X=F
dove J è la seguente jacobiana:
\begin{bmatrix}
t*\nabla^2 f_0(x) + \nabla^2 \phi(x) & A^T \\
A & 0 \\
\end{bmatrix}
F è la funzione:
\begin{bmatrix}
t*\nabla f_0(x) + \nabla \phi(x) \\
0 \\
\end{bmatrix}
X sono le variabili da trovare:
\begin{bmatrix}
\Delta x_{nt} \\
v_{nt} \\
\end{bmatrix}
Ora una volta che ho $ \Delta x_{nt}$ posso scrivere $x_{k+1} = x_{k} + \Delta x_{nt}$ e va bene, ma non capisco $v_{nt}$ perchè dal libro sembra che bisogna scalarlo, ma non capisco se poi va sommato al vecchio valore o no.