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Convertire angoli euleriani
da Alcadeias » 27/11/2016, 19:00
Ciao ragazzi. Sto lavorando ad un progetto di robotica. Devo determinare l'orientazione del mio robot. Tuttavia l'unica funzione che permette ciò, restituisce angoli euleriani. C'è una formula per convertirli in angoli per il piano cartesiano?
- Alcadeias
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