Ciao a tutti non riesco a risolvere questo esercizio di meccanica razionale spero mi potete aiutare grazie mille a tutti
Un corpo rigido si muove di moto elicoidale con velocità ω=(0,1,2) e v0=(0,0,1),il sistema solidale S=Σ sistema fisso;determinare l'orientamento del sistema solidale dopo un tempo t=2