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Perché i coefficienti di $X^2$ sono polinomi omogenei di secondo grado, quindi le loro derivate parziali sono o $0$ o dei polinomi omogenei di primo grado, che valutati nell'origine danno $0$, perciò il termine $X^2$ non influisce su $Df|_0$, mentre dal termine $X$ si ottiene chiaramente la matrice identità.