Buonasera,
sto studiando le basi del calcolo delle variazioni, nello specifico problemi di questo genere:
$$
\begin{cases}
\max \int_{t_0}^{t_1} f(t,x,\dot x) dt\\
x(t_0) = x_0\\
\end{cases}
$$
A partire dal teorema di Pontryagin, si possono ricavare le equazioni di Eulero-Lagrange, che sono una condizione necessaria per le soluzioni del problema sopra riportato:
$$\frac{d}{dt} \frac{\partial f}{\partial \dot x}= \frac{\partial f}{\partial x}.$$
A questo punto mi sto chiedendo se esiste un nesso tra questo di tipo di problemi e il problema di massimi e minimi vincolati, in cui è richiesto di trovare i massimi o minimi vincolati di una funzione $f$ a valori reali vincolati a una certa $g(x_1, ..., x_n)=0$.
Sia nella funzione hamiltoniana del teorema di Pontryagin che nella funzione lagrangiana della ricerca di massimi e minimi vincolati intervengono i cosiddetti moltiplicatori di Lagrange... ma sono riconducibili gli uni agli altri?
Ringrazio in anticipo coloro che vorranno chiarire la mia perplessità.