Buondì
Sto facendo alcuni eserci in preparazione all'esame e fra i vari appelli ne ho trovato uno che chiede di determinare un legge di controllo per un sistema dinamico a tempo discreto a ciclo chiuso che consenta di ottenere una banda passante pari a 20$pi$.
Nel punto precendente a questo ho verificato sia la stabilità esterna che quella interna e il sistema viene dato già in forma canonica di controllore.. so anche che la legge di controllo è data da. $x= kx + v$ e che $k=[(a0 - p0) (a1 - p1) (a2 - p2)]$ dove a0, a1 e a2 li leggo direttamente dalla matrice A mentre p0, p1 e p2 sono i coefficenti del polinomio caratteristico che devo ricavare in modo da ottenere la legge di controllo desiderata.. io mi sono bloccato qua.. non capisco come ricavare gli autovalori in modo da ricavare il polinomio desiderato.. chi sa aiutarmi!?
Spero di essere stato abbastanza esaustivo e di non aver scritto fesserie...